インタフェース仕様
Dev Boardにおける各インタフェースの場所と仕様を以下に示します。
| 部品番号 | インタフェース名称 | 形状 | 備考 |
|---|---|---|---|
CON1 |
OBC接続インタフェース |
基板間コネクタ80ピン (0.5mmピッチ) |
挿抜寿命：50回 |
CON2 |
DEBUG インタフェース |
USB Micro-Bコネクタ |
|
CON3 |
FPGA JTAG インタフェース |
ピンヘッダ6ピン (2.54mmピッチ) |
コネクタ非搭載 |
CON4 |
TRCH ICSP インタフェース |
ライトアングル ピンソケット8ピン (2.54mmピッチ) |
|
CON5 |
CAN インタフェース |
端子台3ピン (5.0mmピッチ) |
|
CON6 |
UIO1 インタフェース |
ピンソケット16ピン (2.54mmピッチ) |
コネクタ非搭載 |
CON7 |
UIO1 Power & GND インタフェース |
ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ) |
コネクタ非搭載 |
CON8 |
UIO2 インタフェース |
ピンソケット16ピン (2.54mmピッチ) |
コネクタ非搭載 |
CON9 |
UIO2 Power & GND インタフェース |
ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ) |
コネクタ非搭載 |
CON10 |
UIO3 インタフェース |
ピンソケット8ピン (2.54mmピッチ) |
コネクタ非搭載 |
CON11 |
UIO3 Power & GND インタフェース |
ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ) |
コネクタ非搭載 |
CON12 |
UIO4 インタフェース |
ピンソケット6ピン (2.54mmピッチ) |
コネクタ非搭載 |
CON13 |
UIO4 Power & GND インタフェース |
ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ) |
コネクタ非搭載 |
CON15 |
SC Busホスト インタフェース |
USB Type-Aコネクタ |
|
CON16 |
SC Busデバイス インタフェース |
USB Micro-Bコネクタ |
|
CON17 |
電源入力 インタフェース |
DCジャック |
対応プラグ : 2.1mmΦ (センタープラス) |
CON18 |
電源入力 インタフェース (VIN_A) |
端子台2ピン (5.0mmピッチ) |
|
CON19 |
電源入力 インタフェース (VIN_B) |
端子台2ピン (5.0mmピッチ) |
|
CON20 |
電源入力 インタフェース (VDD_UIO1) |
端子台2ピン (5.0mmピッチ) |
|
CON21 |
電源入力 インタフェース (VDD_UIO2) |
端子台2ピン (5.0mmピッチ) |
|
CON22 |
降圧DC/DCコンバータ出力 インタフェース |
ピンヘッダ2ピン (2.54mmピッチ) |
コネクタ非搭載 |
JP1 |
CAN終端抵抗切替 インタフェース |
ピンヘッダ2ピン (2.54mmピッチ) |
|
JP2 |
電源入力切替 インタフェース (VIN_A) |
ピンヘッダ3ピン (2.54mmピッチ) |
|
JP3 |
電源入力切替 インタフェース (VIN_B) |
ピンヘッダ3ピン (2.54mmピッチ) |
|
JP4 |
電源入力切替 インタフェース (VDD_UIO1) |
ピンヘッダ6ピン (2.54mmピッチ) |
|
JP5 |
電源入力切替 インタフェース (VDD_UIO2) |
ピンヘッダ6ピン (2.54mmピッチ) |
|
SW1 |
ユーザースイッチ |
DIPスイッチ |
|
SW2 |
主電源入力 ON/OFF |
スライドスイッチ |
|
LED1~8 |
電源 LED |
LED (黄緑色) |
|
LED11 |
ユーザー LED |
LED (黄緑色) |
OBC接続インタフェース（CON1）
CON1はOBCとの接続インタフェースです。
搭載コネクタ：AXK5S80047YG（Panasonic）
| ピン番号 | ピン名 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
VIN_A_P1 |
Power |
- |
OBCの主電源（A系統） |
2 |
VIN_A_P2 |
Power |
- |
OBCの主電源（A系統） |
3 |
VIN_A_P3 |
Power |
- |
OBCの主電源（A系統） |
4 |
ULPI_DP |
In/Out |
- |
SC Bus D+信号 |
5 |
ULPI_DM |
In/Out |
- |
SC Bus D-信号 |
6 |
GND |
Power |
- |
電源 (GND) |
7 |
UIO1_00 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 0信号 |
8 |
UIO1_01 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 1信号 |
9 |
UIO1_02 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 2信号 |
10 |
UIO1_03 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 3信号 |
11 |
UIO1_04 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 4信号 |
12 |
UIO1_05 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 5信号 |
13 |
UIO1_06 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 6信号 |
14 |
UIO1_07 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 7信号 |
15 |
GND |
Power |
- |
電源 (GND) |
16 |
UIO1_08 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 8信号 |
17 |
UIO1_09 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 9信号 |
18 |
UIO1_10 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 10信号 |
19 |
UIO1_11 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 11信号 |
20 |
UIO1_12 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 12信号 |
21 |
UIO1_13 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 13信号 |
22 |
UIO1_14 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 14信号 |
23 |
UIO1_15 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 Bit 15信号 |
24 |
GND |
Power |
- |
電源 (GND) |
25 |
UIO3_00 / UIIO4_06 |
In/Out |
VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO[1] |
UIO3 Bit 0信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 6信号との接続変更が可能。 |
26 |
UIO3_01 / UIIO4_07 |
In/Out |
VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO[1] |
UIO3 Bit 1信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 7信号との接続変更が可能。 |
27 |
UIO3_02 / UIIO4_08 |
In/Out |
VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO[1] |
UIO3 Bit 2信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 8信号との接続変更が可能。 |
28 |
UIO4_00 |
Input |
VDD_3V3_IO |
UIO4 Bit 0信号 |
29 |
GND |
Power |
- |
電源 (GND) |
30 |
TRCH_UART_TX / UIO4_09 |
Input |
VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO[1] |
TRCH UART TX信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 9信号との接続変更が可能。 |
31 |
TRCH_UART_RX / UIO4_10 |
Output |
VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO[1] |
TRCH UART RX信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 10信号との接続変更が可能。 |
32 |
VDD_3V3_SYS |
Power |
- |
OBCからの3.3V電源 (VDD_3V3_SYS) |
33 |
GND |
Power |
- |
電源 (GND) |
34 |
I2C_EXT_SCL |
Input |
VDD_3V3_SYS |
External I2C SCL信号 |
35 |
I2C_EXT_SDA |
In/Out |
VDD_3V3_SYS |
External I2C SDA信号 |
36 |
WDOG_OUT / UIO4_11 |
Input |
VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO[1] |
Watchdog入力信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 11信号との接続変更が可能。 |
37 |
VDD_3V3_IO_P37 |
Power |
- |
OBCからの3.3V電源 (VDD_3V3_IO) |
38 |
VDD_3V3_IO_P38 |
Power |
- |
OBCからの3.3V電源 (VDD_3V3_IO) |
39 |
VDD_UIO1_P39 |
Power |
- |
UIO1用の電源 (VDD_UIO1) |
40 |
VDD_UIO1_P40 |
Power |
- |
UIO1用の電源 (VDD_UIO1) |
| ピン番号 | ピン名 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
41 |
VDD_UIO2_P41 |
Power |
- |
UIO2用の電源 (VDD_UIO2) |
42 |
VDD_UIO2_P42 |
Power |
- |
UIO2用の電源 (VDD_UIO2) |
43 |
UIO4_05 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 Bit 5信号 |
44 |
UIO4_04 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 Bit 4信号 |
45 |
UIO4_03 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 Bit 3信号 |
46 |
UIO4_02 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 Bit 2信号 |
47 |
UIO4_01 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 Bit 1信号 |
48 |
GND |
Power |
- |
電源 (GND) |
49 |
ICSP_PGD |
In/Out |
VDD_3V3_SYS |
TRCH PGD信号 |
50 |
ICSP_PGC |
In/Out |
VDD_3V3_SYS |
TRCH PGC信号 |
51 |
ICSP_MCLR_B |
Output |
VDD_3V3_SYS |
TRCH MCLR_B信号 |
52 |
GND |
Power |
- |
電源 (GND) |
53 |
FPGA_TCK |
Output |
VDD_3V3_IO |
FPGA JTAG TCK信号 |
54 |
FPGA_TDO |
Input |
VDD_3V3_IO |
FPGA JTAG TDO信号 |
55 |
FPGA_TDI |
Output |
VDD_3V3_IO |
FPGA JTAG TDI信号 |
56 |
FPGA_TMS |
Output |
VDD_3V3_IO |
FPGA JTAG TMS信号 |
57 |
GND |
Power |
- |
電源 (GND) |
58 |
UIO2_15 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 15信号 |
59 |
UIO2_14 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 14信号 |
60 |
UIO2_13 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 13信号 |
61 |
UIO2_12 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 12信号 |
62 |
UIO2_11 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 11信号 |
63 |
UIO2_10 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 10信号 |
64 |
UIO2_09 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 9信号 |
65 |
UIO2_08 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 8信号 |
66 |
GND |
Power |
- |
電源 (GND) |
67 |
UIO2_07 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 7信号 |
68 |
UIO2_06 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 6信号 |
69 |
UIO2_05 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 5信号 |
70 |
UIO2_04 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 4信号 |
71 |
UIO2_03 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 3信号 |
72 |
UIO2_02 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 2信号 |
73 |
UIO2_01 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 1信号 |
74 |
UIO2_00 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 Bit 0信号 |
75 |
GND |
Power |
- |
電源 (GND) |
76 |
CANL |
In/Out |
- |
CAN L信号 |
77 |
CANH |
In/Out |
- |
CAN H信号 |
78 |
VIN_B_P78 |
Power |
- |
OBCの主電源（B系統） |
79 |
VIN_B_P79 |
Power |
- |
OBCの主電源（B系統） |
80 |
VIN_B_P80 |
Power |
- |
OBCの主電源（B系統） |
DEBUG インタフェース（CON2）
CON2はFPGAとTRCHのDEBUGインタフェースです。FTDI社製 FT4232H-56Qを経由し、FPGAとTRCHの各種 デバッグ機能を実現します。 FT4232HのChannelの割り当ては以下の通りです。
| Channel | Function |
|---|---|
A |
FPGA JTAG (AMD製 Platform cable USB IIと同等の機能) |
B |
CPU JTAG |
C |
FPGA UART |
D |
TRCH UART |
DEBUGインタフェースをVivadoがインストールされている PCに接続することでFPGAの書き込みを行うことができます。 そのため Platform cable USB IIなどの JTAG ケーブルを別途準備していただく必要はありません。
Channel A (FPGA JTAG) は、 CON3 と同じ信号線 (FPGA_TMSなど) を使用するため、 CON3との同時使用はできません。
Channel B、C、D は、 SW1 の状態によって接続・非接続が変更されます。詳細は SW1 の章を参照してください。
搭載コネクタ：105017-0001（Molex）
| ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
FTDI_VBUS |
Power |
- |
USB電源入力（FTDI_VBUS） |
2 |
FTDI_USB_DM |
In/Out |
- |
USBマイナス側信号 |
3 |
FTDI_USB_DP |
In/Out |
- |
USBプラス側信号 |
4 |
FTDI_ID |
Input |
- |
未接続 |
5 |
GND |
Power |
- |
電源（GND） |
FPGA JTAG インタフェース（CON3）
CON3はJTAGインタフェースであり、OBCのJTAGポートへ接続されています。 CON2 の Channel A と同じ信号線 (FPGA_TMSなど) を使用するため、 CON2との同時使用はできません。 CON3は、IC2 を使用せずに直接 JTAG 信号を扱いたい場合にご利用ください。
以下の JTAGケーブルを接続する際に使用できます。
-
AMD（旧 Xilinx）社製 Platform cable USB II Flying Wire Adapter
-
Digilent社製 JTAG-HS2 Programming Cable
搭載可能コネクタ：TSW-106-07-L-S（Samtec）
| ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
FPGA_TMS |
Input |
VDD_3V3_IO |
JTAG モード選択 |
2 |
FPGA_TDI |
Input |
VDD_3V3_IO |
JTAG データ入力 |
3 |
FPGA_TDO |
Output |
VDD_3V3_IO |
JTAG データ出力 |
4 |
FPGA_TCK |
Input |
VDD_3V3_IO |
JTAG クロック |
5 |
GND |
Power |
- |
電源（GND） |
6 |
VDD_3V3_IO |
Power |
- |
電源（VDD_3V3_IO） |
TRCH ICSP インタフェース（CON4）
CON4はTRCHのICSPインタフェースであり、OBCのICSPポートへ接続されています。
ピン配列はMicrochip社製 MPLAB PICkit 4または5に対応しており、付属の両端ロングピンヘッダを使用することで、本体を直接接続することが可能です。
搭載コネクタ：SSQ-108-02-G-S-RA（Samtec）
| ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
ICSP_MCLR_B |
Input |
VDD_3V3_SYS |
ICSP VPP/MCLR |
2 |
VDD_3V3_SYS |
Power |
- |
電源（VDD_3V3_SYS） |
3 |
GND |
Power |
- |
電源（GND） |
4 |
ICSP_PGD |
Input |
VDD_3V3_SYS |
ICSP データ入力 |
5 |
ICSP_PGC |
Input |
VDD_3V3_SYS |
ICSP クロック |
6 |
NC |
- |
- |
未接続 |
7 |
NC |
- |
- |
未接続 |
8 |
NC |
- |
- |
未接続 |
CAN インタフェース（CON5）
CON5はCAN通信のインタフェースであり、OBCのCANポートへ接続されています。
OBC上のTRCHおよびFPGAとの通信が可能です。
搭載コネクタ：TB002-500-03BE（Same Sky）
| ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
CANL |
In/Out |
- |
CAN L信号 |
2 |
CANH |
In/Out |
- |
CAN H信号 |
3 |
GND |
Power |
- |
電源（GND） |
UIO1 インタフェース（CON6）
CON6はUIO1のインタフェースであり、OBCのUIO1ポートへ接続されています。
OBC上のFPGAへ接続されており、ユーザーが自由に使用できる信号です。
搭載可能コネクタ：SSQ-116-01-G-S（Samtec）
| ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
UIO1_00 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
2 |
UIO1_01 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
3 |
UIO1_02 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
4 |
UIO1_03 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
5 |
UIO1_04 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
6 |
UIO1_05 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
7 |
UIO1_06 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
8 |
UIO1_07 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
9 |
UIO1_08 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
10 |
UIO1_09 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
11 |
UIO1_10 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
12 |
UIO1_11 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
13 |
UIO1_12 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
14 |
UIO1_13 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
15 |
UIO1_14 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
16 |
UIO1_15 |
In/Out |
VDD_UIO1 |
UIO1 入出力 |
UIO1 Power & GND インタフェース（CON7）
CON7はUIO1用の電源およびGNDのインタフェースです。
搭載可能コネクタ：SSQ-103-01-G-S x2 または SSQ-106-01-G-S（Samtec）
| ピン番号 | ピン名称 |
|---|---|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GND |
4 |
VDD_UIO1 |
5 |
VDD_UIO1 |
6 |
VDD_UIO1 |
UIO2 インタフェース（CON8）
CON8はUIO2のインタフェースであり、OBCのUIO2ポートへ接続されています。
OBC上のFPGAへ接続されており、ユーザーが自由に使用できる信号です。
搭載可能コネクタ：SSQ-116-01-G-S（Samtec）
| ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
UIO2_00 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
2 |
UIO2_01 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
3 |
UIO2_02 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
4 |
UIO2_03 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
5 |
UIO2_04 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
6 |
UIO2_05 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
7 |
UIO2_06 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
8 |
UIO2_07 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
9 |
UIO2_08 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
10 |
UIO2_09 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
11 |
UIO2_10 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
12 |
UIO2_11 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
13 |
UIO2_12 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
14 |
UIO2_13 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
15 |
UIO2_14 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
16 |
UIO2_15 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
UIO2 入出力 |
UIO2 Power & GND インタフェース（CON9）
CON9はUIO2用の電源およびGNDのインタフェースです。
搭載可能コネクタ：SSQ-103-01-G-S x2 または SSQ-106-01-G-S（Samtec）
| ピン番号 | ピン名称 |
|---|---|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GND |
4 |
VDD_UIO2 |
5 |
VDD_UIO2 |
6 |
VDD_UIO2 |
UIO3 インタフェース（CON10）
CON10はUIO3, TRCH UART, Watchdog出力信号, External I2Cのインタフェースであり、OBCへ接続されています。
OBCのハードウェアオプションによりUIO4に変わる信号があるため、使用する際は電源ドメインの違いにご注意ください。
搭載可能コネクタ：SSQ-116-01-G-S（Samtec）
| ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
UIO3_00 |
In/Out |
VDD_3V3_SYS |
UIO3 入出力 |
UIO4_06 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
|
2 |
UIO3_01 |
In/Out |
VDD_3V3_SYS |
UIO3 入出力 |
UIO4_07 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
|
3 |
UIO3_02 |
In/Out |
VDD_3V3_SYS |
UIO3 入出力 |
UIO4_08 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
|
4 |
TRCH_UART_TX |
Output |
VDD_3V3_SYS |
TRCH UART TX信号 |
UIO4_09 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
|
5 |
TRCH_UART_RX |
Input |
VDD_3V3_SYS |
TRCH UART RX信号 |
UIO4_10 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
|
6 |
WDOG_OUT |
In/Out |
VDD_3V3_SYS |
Watchdog出力信号 |
UIO4_11 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
|
7 |
I2C_EXT_SCL |
Output |
VDD_3V3_SYS |
External I2C クロック |
8 |
I2C_EXT_SDA |
In/Out |
VDD_3V3_SYS |
External I2C データ信号 |
UIO3 Power & GND インタフェース（CON11）
CON11はUIO3, TRCH UART, Watchdog出力信号, External I2C用の電源およびGNDのインタフェースです。
OBCのハードウェアオプションによりUIO4_XXに選択されている信号については、必ずUIO4 Power & GND インタフェース（CON13）の電源をご利用ください。
搭載可能コネクタ：SSQ-103-01-G-S x2 または SSQ-106-01-G-S（Samtec）
| ピン番号 | ピン名称 |
|---|---|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GND |
4 |
VDD_3V3_SYS |
5 |
VDD_3V3_SYS |
6 |
VDD_3V3_SYS |
UIO4 インタフェース（CON12）
CON12はUIO4のインタフェースであり、OBCのUIO4ポートへ接続されています。
OBC上のFPGAへ接続されており、ユーザーが自由に使用できる信号です。
搭載可能コネクタ：SSQ-116-01-G-S（Samtec）
| ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
UIO4_00 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
2 |
UIO4_01 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
3 |
UIO4_02 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
4 |
UIO4_03 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
5 |
UIO4_04 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
6 |
UIO4_05 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
UIO4 入出力 |
UIO4 Power & GND インタフェース（CON13）
CON13はUIO4用の電源およびGNDのインタフェースです。
搭載可能コネクタ：SSQ-103-01-G-S x2 または SSQ-106-01-G-S（Samtec）
| ピン番号 | ピン名称 |
|---|---|
1 |
GND |
2 |
GND |
3 |
GND |
4 |
VDD_3V3_IO |
5 |
VDD_3V3_IO |
6 |
VDD_3V3_IO |
SC Busホスト インタフェース（CON15）
SC Busを使用する場合、OBCはホストとしてもデバイスとしても利用が可能です。
|
SC BusはSpace Cubicsにて開発中の機能です。FPGAにULPI規格に準拠したUSBコアを実装する事でUSBとして、このインタフェースはUSBとして使用する事ができます。 |
CON15はSC Busのホストインタフェースです。
Data (D+/D-)ラインはOBCと接続されており、CON16と共用しています。
VBUSはCON17からの電圧がそのまま出力されますが、出力電流に比例して電圧降下します。またCON16へUSBプラグが挿入されると、VBUS経路上のパワースイッチが制御され、VBUSの出力が切断されます。
CON15とCON16を併用することは想定していないため、CON15を使用する場合、CON16へUSBプラグを挿入しないでください。
搭載コネクタ：67643-2911（Molex）
| ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
VBUS_A |
Power |
- |
USB電源出力（VBUS_A） |
2 |
ULPI_DM |
In/Out |
- |
USBマイナス側信号 |
3 |
ULPI_DP |
In/Out |
- |
USBプラス側信号 |
4 |
GND |
Power |
- |
電源（GND） |
SC Busデバイス インタフェース（CON16）
SC Busを使用する場合、OBCはホストとしてもデバイスとしても利用が可能です。
|
SC BusはSpace Cubicsにて開発中の機能です。FPGAにULPI規格に準拠したUSBコアを実装する事でUSBとして、このインタフェースはUSBとして使用する事ができます。 |
CON16はSC Busのデバイスインタフェースです。
Data (D+/D-)ラインはOBCと接続されており、CON15と共用しています。
VBUSはCON15のVBUS経路上にあるパワースイッチのEN端子を制御するFET (Q4)のゲートへ接続されているため、VBUSが印加されるとCON15のVBUS出力が切断されます。
CON15とCON16を併用することは想定していないため、CON16を使用する場合、CON15へUSBプラグを挿入しないでください。
搭載コネクタ：105017-0001（Molex）
| ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|
1 |
VBUS_B |
Power |
- |
USB電源入力（VBUS_B） |
2 |
ULPI_DM |
In/Out |
- |
USBマイナス側信号 |
3 |
ULPI_DP |
In/Out |
- |
USBプラス側信号 |
4 |
ULPI_ID |
Input |
- |
未接続 |
5 |
GND |
Power |
- |
電源（GND） |
電源入力 インタフェース（CON17）
CON17は+5V電源の入力インタフェースで、DCジャックを採用しています。
対応するACアダプターのプラグ仕様は、外径5.5mm、内径2.1mmのセンタープラスです。
OBCを含め、全ての主電源となります。
搭載コネクタ：PJ-002AH（Same Sky）
電源入力 インタフェース (VIN_A)（CON18）
CON18は+5V電源の入力インタフェースで、5mmピッチ2ピンの端子台を採用しています。
以下の場合に使用します。
-
ユーザーが用意する電源機器でOBCを動作させたい場合
-
OBCをVIN_Aのみで動作させたい場合
-
VDD_3V3_DCDCを使用したい場合
また、R110へ3216サイズの0Ω抵抗を実装することで、電源入力の保護回路 (IC11)を介さず、直接 OBCへ電圧を印加することが可能です。
搭載コネクタ：TB003-500-P02BE（Same Sky）
| ピン番号 | ピン名称 | 説明 |
|---|---|---|
1 |
GND |
電源（GND） |
2 |
VIN_A_TRM |
電源（VIN_Aへの入力） |
電源入力 インタフェース (VIN_B)（CON19）
CON19は+5V電源の入力インタフェースで、5mmピッチ2ピンの端子台を採用しています。
以下の場合に使用します。
-
ユーザーが用意する電源機器でOBCを動作させたい場合
-
OBCをVIN_Bのみで動作させたい場合
また、R122へ3216サイズの0Ω抵抗を実装することで、電源入力の保護回路 (IC12)を介さず、直接 OBCへ電圧を印加することが可能です。
搭載コネクタ：TB003-500-P02BE（Same Sky）
| ピン番号 | ピン名称 | 説明 |
|---|---|---|
1 |
GND |
電源（GND） |
2 |
VIN_B_TRM |
電源（VIN_Bへの入力） |
電源入力 インタフェース (VDD_UIO1)（CON20）
CON20は VDD_UIO1 への入力インタフェースで、5mmピッチ2ピンの端子台を採用しています。
VDD_UIO1として VDD_3V3_IO や VDD_3V3_DCDC を使用せず、ユーザーが任意の電圧へ設定したい場合に使用します。
搭載コネクタ：TB003-500-P02BE（Same Sky）
| ピン番号 | ピン名称 | 説明 |
|---|---|---|
1 |
GND |
電源（GND） |
2 |
VDD_UIO1_TRM |
電源（VDD_UIO1への入力） |
電源入力 インタフェース (VDD_UIO2)（CON21）
CON21は VDD_UIO2 への入力インタフェースで、5mmピッチ2ピンの端子台を採用しています。
VDD_UIO2 として VDD_3V3_IO や VDD_3V3_DCDC を使用せず、ユーザーが任意の電圧へ設定したい場合に使用します。
搭載コネクタ：TB003-500-P02BE（Same Sky）
| ピン番号 | ピン名称 | 説明 |
|---|---|---|
1 |
GND |
電源（GND） |
2 |
VDD_UIO2_TRM |
電源（VDD_UIO2への入力） |
降圧DC/DCコンバータ出力 インタフェース（CON22）
CON22は VDD_3V3_DCDC の出力インタフェースです。VDD_UIO1 および VDD_UIO2 の電源以外の用途での使用を想定しています。最大出力電流は 2A です。
搭載可能コネクタ：10129378-902001BLF（Amphenol CS）
| ピン番号 | ピン名称 | 説明 |
|---|---|---|
1 |
GND |
電源（GND） |
2 |
VDD_3V3_DCDC |
電源（VDD_3V3_DCDC出力） |
CAN終端抵抗切替 インタフェース（JP1）
JP1 は CAN バス上の 120Ω 終端抵抗の有無を切り替えることができるインタフェースです。 OBCには終端抵抗が実装されていません。
CANバス上に 120Ω 終端抵抗を付けたい場合は、 JP1 を挿入しショートしてください。 Dev Board以外で別途終端する場合はジャンパーソケットを外してください。 Dev Boardの出荷時はJP1にジャンパーソケットが挿入されています。
搭載コネクタ：10129378-902001BLF（Amphenol CS）
電源入力切替 インタフェース (VIN_A)（JP2）
JP2はVIN_Aへの入力をCON17またはCON18へ切り替えるためのインタフェースです。
搭載コネクタ：10129378-903001BLF（Amphenol CS）
| ピン番号 | ピン名称 | 説明 |
|---|---|---|
1 |
5V |
電源（CON17からの入力） |
2 |
VIN_A_CM |
電源（VIN_Aへ繋がる共通の端子） |
3 |
VIN_A_TRM |
電源（CON18からの入力） |
| モード | ピン接続 | 説明 |
|---|---|---|
Mode1 (出荷時) |
1-2 |
VIN_Aへの入力をCON17から供給 |
Mode2 |
2-3 |
VIN_Aへの入力をCON18から供給 |
電源入力切替 インタフェース (VIN_B)（JP3）
JP3はVIN_Bへの入力をCON17またはCON19へ切り替えるためのインタフェースです。
搭載コネクタ：10129378-903001BLF（Amphenol CS）
| ピン番号 | ピン名称 | 説明 |
|---|---|---|
1 |
5V |
電源（CON17からの入力） |
2 |
VIN_B_CM |
電源（VIN_Bへ繋がる共通の端子） |
3 |
VIN_B_TRM |
電源（CON19からの入力） |
| モード | ピン接続 | 説明 |
|---|---|---|
Mode1 (出荷時) |
1-2 |
VIN_Bへの入力をCON17から供給 |
Mode2 |
2-3 |
VIN_Bへの入力をCON19から供給 |
電源入力切替 インタフェース (VDD_UIO1)（JP4）
JP4は VDD_UIO1 への電源を VDD_3V3_IO, VDD_3V3_DCDC, CON20の中から選択することができるインタフェースです。
Dev Boardの出荷時は、ジャンパーソケットによりVDD_3V3_IOが選択されています。
搭載コネクタ：10129381-906001BLF（Amphenol CS）
| ピン番号 | ピン名称 | 説明 | ピン番号 | ピン名称 | 説明 |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
VDD_3V3_IO |
電源（VDD_3V3_IO入力） |
2 |
VDD_UIO1_IN |
電源（VDD_UIO1へ繋がる共通の端子） |
3 |
VDD_UIO1_IN |
電源（VDD_UIO1へ繋がる共通の端子） |
4 |
VDD_3V3_DCDC |
電源（VDD_3V3_DCDC入力） |
5 |
VDD_UIO1_TRM |
電源（CON20からの入力） |
6 |
VDD_UIO1_IN |
電源（VDD_UIO1へ繋がる共通の端子） |
| モード | ピン接続 | 説明 |
|---|---|---|
Mode1 (出荷時) |
1-2 |
VDD_UIO1への電源をVDD_3V3_IOから供給 |
Mode2 |
3-4 |
VDD_UIO1への電源をVDD_3V3_DCDCから供給 |
Mode3 |
5-6 |
VDD_UIO1への電源をCON20から供給 |
電源入力切替 インタフェース (VDD_UIO2)（JP5）
JP5は VDD_UIO2 への電源を VDD_3V3_IO, VDD_3V3_DCDC, CON21の中から選択することができるインタフェースです。
Dev Boardの出荷時は、ジャンパーソケットによりVDD_3V3_IOが選択されています。
搭載コネクタ：10129381-906001BLF（Amphenol CS）
| ピン番号 | ピン名称 | 説明 | ピン番号 | ピン名称 | 説明 |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
VDD_3V3_IO |
電源（VDD_3V3_IO入力） |
2 |
VDD_UIO2_IN |
電源（VDD_UIO2へ繋がる共通の端子） |
3 |
VDD_UIO2_IN |
電源（VDD_UIO2へ繋がる共通の端子） |
4 |
VDD_3V3_DCDC |
電源（VDD_3V3_DCDC入力） |
5 |
VDD_UIO2_TRM |
電源（CON21からの入力） |
6 |
VDD_UIO2_IN |
電源（VDD_UIO2へ繋がる共通の端子） |
| モード | ピン接続 | 説明 |
|---|---|---|
Mode1 (出荷時) |
1-2 |
VDD_UIO2への電源をVDD_3V3_IOから供給 |
Mode2 |
3-4 |
VDD_UIO2への電源をVDD_3V3_DCDCから供給 |
Mode3 |
5-6 |
VDD_UIO2への電源をCON21から供給 |
ユーザースイッチ（SW1）
SW1はOBCと以下の回路の間の接続を制御するためのスイッチです。
-
IC2: Quad High Speed USB to Multipurpose UART/MPSSE IC (FT4232H)
-
IC7: ユーザー温度センサ (TMP175)
-
LED11: ユーザーLED (SML-D12M8WT86)
初期設定はBit 3,4のみがONで、その他のBitはOFFです。使用する回路のBitを手動で切り替えてください。
手動で切り替える場合、指では操作しづらいため、ピンセットなどの先の尖った道具を使用してください。
また、OBCからSW1へ繋がる信号線はUniversal Areaへも分岐しています。上記の回路に接続される信号線をUniversal Areaで使用する際はご留意ください。
搭載部品：219-10MSTR（CTS Electrocomponents）
| Bit番号 | ピン番号 | ピン名称 | I/O | 電源ドメイン | 説明 |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
1,20 |
TRCH_UART_RX / UIO4_10 |
Input |
VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO |
当該信号を IC2 へ接続。 TRCH の UART 信号を CON2 経由で入出力する場合は接続する。当該信号は CON10に常時接続されている。 (ON:IC2に接続 / OFF:IC2とは切断) |
2 |
2,19 |
TRCH_UART_TX / UIO4_09 |
Input |
VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO |
|
3 |
3,18 |
UIO4_04 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
当該信号を IC2 へ接続。当該信号を CON2 経由で入出力する場合は接続する。当該信号は常に CON12 に接続さている。 (ON:IC2に接続 / OFF:IC2とは切断) (※出荷イメージでは、UIO4_03,04 に SoftCore CPUのシリアルコンソールが割り当っている) |
4 |
4,17 |
UIO4_03 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
|
5 |
5,16 |
UIO4_02 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
当該信号を IC2 へ接続。当該信号を CON2 経由で入出力する場合は接続する。当該信号は常に CON12 に接続さている。 (ON:IC2に接続 / OFF:IC2とは切断) (※出荷イメージでは、UIO4_01,02 に SoftCore CPU JTAG が割り当っている) |
6 |
6,15 |
UIO4_01 |
In/Out |
VDD_3V3_IO |
|
7 |
7,14 |
I2C_EXT_SCL |
Output |
VDD_3V3_SYS |
当該信号を IC7 へ接続。当該信号でユーザー温度センサから温度データ取得する場合は接続する。当該信号は常に CON10 に接続されている。 (ON:IC7に接続 / OFF:IC7とは切断) |
8 |
8,13 |
I2C_EXT_SDA |
In/Out |
VDD_3V3_SYS |
|
9 |
9,12 |
UIO2_14 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
当該信号を 1kΩ でプルダウンする。当該信号で LOW を検出したい場合は接続する。当該信号は常に CON8 に接続さている。 (ON:プルダウン / OFF:FPGA によるプルアップを期待) |
10 |
10,11 |
UIO2_15 |
In/Out |
VDD_UIO2 |
当該信号を LED11 へ接続。当該信号でユーザーLEDを制御する場合は接続する。当該信号は常に CON8 に接続さている。 (ON:LED11に接続 / OFF:LED11とは切断) |
主電源入力 ON/OFF（SW2）
SW2は入力保護回路 (IC11, IC12)のEN端子を制御し、CON17~19とVIN_AおよびVIN_Bとの間を接続または切断できるインタフェースです。
Dev Board上のシルク表示の『ON』側へSW2のトグルを動かすと接続され、『OFF』側へ動かすと切断されます。
初期設定は『OFF』です。
搭載部品：SSSF011700（Alps Alpine）
| 番号 | 名称 |
|---|---|
1 |
主電源をOFFします。 |
2 |
主電源をONします。 |
電源 LED（LED1~8）
LED1~8は各電源のステータスを示すLEDです。点灯は正常なステータスを示します。
搭載部品：SML-D12M8WT86（ROHM）
| 部品番号 | LED色 | 対応する電源 |
|---|---|---|
LED1 |
黄緑色 |
VIN_A |
LED2 |
黄緑色 |
VIN_B |
LED3 |
黄緑色 |
VDD_3V3_SYS |
LED4 |
黄緑色 |
VDD_3V3_IO |
LED5 |
黄緑色 |
VDD_3V3_DCDC |
LED6 |
黄緑色 |
VDD_UIO1 |
LED7 |
黄緑色 |
VDD_UIO2 |
LED8 |
黄緑色 |
VBUS_A |
ユーザー LED（LED11）
LED11はユーザーが自由に使用できるLEDです。
搭載部品：SML-D12M8WT86（ROHM）
| 部品番号 | LED色 | 説明 |
|---|---|---|
LED11 |
黄緑色 |
SW1を経由してOBCのUIO2_15へ接続 |
VDD_UIOについて
VDD_UIO1およびVDD_UIO2には任意の電圧を印加して使用することができます。
ただしFPGAのIO電源はFPGAの電源投入シーケンスに従う必要があり、VDD_3V3_IOがHighになった後に電圧を印加することで電源シーケンスを守ることができます。
Dev BoardではVDD_UIOライン上にパワースイッチ（IC14, IC15）を設けることで、電源シーケンスを守らずにFPGAのIO電圧を印加する事態を防止できます。
またVDD_3V3_IOには電圧値や電流容量の制約があることから、JP4, JP5により、VDD_UIOへの入力を以下の3パターンへ切り替えることを可能にしています。
VDD_UIO = VDD_3V3_IO
VDD_UIO = VDD_3V3_DCDC
VDD_UIO = Block Terminal Input
