Hello World サンプル

次は定番の Hello World サンプルです。Hello World を実行する前に、モジュールが PC に出力を送れるよう、シリアル接続を設定する必要があります。

コンソールを開く

SC-OBC Module A1 と PC の間をケーブルで接続し、端末でコンソールを開いてください。

tio /dev/ttyUSB2
Zephyr コンソールを使用するには、DIP スイッチ (SW1) の bit3 (RX) と bit4 (TX) を ON にする必要があります。

ビルド

次に、別の端末を開いてサンプルをビルドします。

cd ~/myproject
source .venv/bin/activate
west build -p always -b scobc_a1 --shield scobc_a1_dev zephyr/samples/hello_world

書き込み

west flash で書き込むには、DIP スイッチ (SW1) の bit5 と bit6 を ON にする必要があります。

次に、SC-OBC Module A1 に書き込みます。

west flash

確認

SC-OBC Module A1 の電源を入れ直すと、シリアルコンソールに Hello World の文字列が表示されるはずです。 tio コンソールを終了したい場合は、まず Ctrl + t を押し、その後 q を押してください。